方舟手游电子齿轮怎么得，QQ餐厅二星木材怎么获得一星材料

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可以到打地鼠那兑换奖品，1根一星木材40个板牙，希望能帮到你，呵呵

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2，方舟生存进化洪荒归来抓龙枪怎么做

抓法：1、翼龙的话，用望远镜找等级越低越好，用弩和毒箭一箭射头就晕倒了。喂肉。2、飞蛾的话，也是麻醉箭几下就放到，不要离太近，容易被毒减速。喂紫果3、老鹰的话，很简单，有点儿护甲边跑边放毒箭，一会儿就晕了。而且他会冲着你飞，你轻松就能箭箭爆头。喂肉4、风神翼龙的话，有点儿麻烦，也是要挑等级最低的，最好1-3级，准备20个降落伞，50支麻醉箭，至少三组麻药、2组腿肉、一只全速度鹰或者翼龙，飞他身边跳下坐骑第一箭爆头他惊吓逃跑瞬间再补一箭，因为他昏迷回复速度超级快，一定要迅速。晕了喂大腿肉、或者霸王龙蛋饲料。5、古神翼龙的话，这货确实不好抓，唯一的思路和风神一样，也是全速鹰降落伞，但这货好训，晕眩降低速度非常慢，腿肉、普通肉都行。我抓的两头都是无意中看到他卡再凹形石头上，于是三箭放到训了。6、飞龙的话最难，不能训，用160以上全速鹰或者古神翼龙，进红方舟附近龙老窝里偷蛋，然后打晕飞龙用龙奶喂，别的不行。六种飞行坐骑各有特点：1、翼龙飞行速度非常快，比鹰快，但血薄负重低，适合赶路，而C键旋转攻击还适合做战，但平时不太实用，初期第一个飞行坐骑。2、飞蛾飞行速度非常慢，但没人能最追上他，因为他毒粉能降低别人速度。焦土的初期飞行坐骑。3、老鹰中期最实用坐骑，速度快、攻击不俗、有些负重，还能抓住小型动物、还能再抓取同时无损完虐攻击。中期骑个老鹰几乎无敌，缺肉自己就能补充。战斗力我带两只带鞍子的老鹰能虐死牛龙，只要不打大型生物比如霸王龙、巨犀、雷龙之类的基本没有敌手。4、风神翼龙，最实用最好用的坐骑之一，负重六百一千啥的没问题，血量上千，移动速度又不慢，比翼龙慢点儿。5、古神翼龙，其实和老鹰数值差不多，抓到的人乍一看会失望，但这就错了，他特点非常突出，这货速度成长很高，我记得好像3.4吧？也就是说全速的古神翼龙，成长起来后速度恐怕非常可怕。灵活度极高，可以在空中像战斗机一样三百六十度随意旋转，还能攀附在崖壁上使用所有远程攻击，机动作战能力极高。利用古神我能随意在悬崖旁放风筝，而且是全程骑鸟，轻松写意。6、飞龙，速度出神入化、攻击强大绝伦，神一样的存在。得飞龙者横行天下。

你好！有滴、、戳我的简介看下~~仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

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3，伺服电机的电子齿轮怎么设置啊

伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。设置伺服的电子齿轮比需要知道，机械传动部分到电机之间的传动比，就是电机旋转一圈，机械部分转动多少。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。扩展资料：在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。参考资料来源：百度百科--伺服电机参考资料来源：百度百科--齿轮

付费内容限时免费查看回答您好，一般来说一、如要求PLC发一个脉冲丝杆的进给量是10um而丝杆的螺距是10mm的，减速比是1/2的，伺服电机的分辩率是131072则齿轮比的分子比分母=记得把分子或分母的数值约到了设定范围内二、如果你的是转盘结构要求1个脉冲转盘旋转0.01度，转盘是360度（这不用问吧，难道圆有不等于360度？）减速比是4：64的，伺服的分辩率是131072则电子齿轮的分子比分母=因为65536超过了设定范围，所以记得把数值约小最终约等于26214：450。希望我的回答对您有帮助哦亲更多5条

伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。设置伺服的电子齿轮比需要知道，机械传动部分到电机之间的传动比，就是电机旋转一圈，机械部分转动多少。例如华中数控的伺服，伺服电机码盘2500线，系统4倍频，对于车床：数控系统侧参数：CMR/CMD=1/1X轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)Z轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比) 螺距的单位：MM例：Z轴丝杠螺距L=6mm,直连，则：PA13/PA/14 =10000/(6X1000X1/1)=10/6=5/3

一般不用设置有减速比时在设置

电子齿轮通过驱动器设置。但是要注意，电子齿轮的设置不可能达到外部加减速机的效果，只能达到相当于细分脉冲或者是多个脉冲一个动作的效果，不能够提高转矩。比如丝杠移动距离为10mm，伺服电机为20位的，那么想每次走0.001mm，就可以把电子齿轮比设置为1048657（记不清是多少了，反正是2的20次方）：10000。伺服电机里面都有相关的指令的，我不知道你那是什么牌子的伺服，反正你看驱动说明书上面都有的

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4，伺服分度转盘和气动分度盘哪个定位精确

分度转盘主要看机械加工精度，选择分度转盘要看你要求精度，如果简单应用伺服加减速机就可以。或气动的！如果是高速高精度要求，当然是伺服了！

你的伺服放大器是三菱的什么型号？还有电机的型号，电机转动一周需要多少个脉冲？你的电子齿轮比是多少，j2 的电子齿轮分子分母分时 p03,p04。转盘比是多少？知道这些应该能够算出来当量。给你复制一些我以前下载的资料，你看看吧，能够给你一些启示的。电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）cmx，分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）cdv。电子齿轮比就是电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值。电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。举例公式计算解析：已知伺服电机编码器分辨率是131072，额定转速为3000r/min，上位机发出脉冲能力为200kp/s，那么电子齿轮设置为多少？如果不设置电子齿轮比，用默认值，速度是：200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min 200×1000×（ cmx/cdv） = （3000∕60）× 131072 ， cmx/cdv = 4096 /125 200×1000×60：题中上位机发送脉冲的能力为200kpuise（脉冲）/s ，所以每秒发出脉冲数是200×1000，60是一分钟60s 。一分钟上位机发送200×1000×60个脉冲。 131072 p/r：三菱mr-j2s伺服放大器编码器的分辨率。也就是说三菱mr-j2s伺服电机接受到131072个脉冲转一圈。 200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min ：上位机每分钟发出的脉冲除以三菱mr-j2s伺服放大器编码器的分辨率等于伺服电机每分钟的旋转圈数（速度）。 200×1000×（ cmx/cdv） = （3000∕60）× 131072 3000 ∕60 ：伺服电机的额定转速是3000 r / min ，每秒的转速则：（3000∕60） r / s ，因为上位机发出的脉冲是 200x1000 puise / s ，所以计算时都要用相同的计量单位。（3000∕60）× 131072 ：伺服电机每秒钟旋转的脉冲数。上面公式的解析：上位机每秒钟发出的脉冲数x电子齿轮比 = 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数。转化：电子齿轮比 = 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数∕上位机每秒钟发出的脉冲数三菱mr-j2s伺服放大器的电子齿轮设定范围： 1/50 ＜ cmx/cdv ＜ 500计算反馈脉冲当量（一个脉冲走多少）。根据工作需要要求指令脉冲当量计算电子齿轮比，指令脉冲当量可以自己选定，比如10um,1um,0.1um等都可以，但不得小于反馈脉冲当量。比如说丝杆螺距是10mm,选1um做脉冲当量，那么上位机要发10mm / 1um = 10000个指令脉冲，那么10000∕ 131072 = 0.0762…,而所选的指令脉冲当量是1um, 1um ＞ 0.0762…，这样可以，如果选0.0001um ＜ 0.0762…，那就不行。再根据伺服电机的每秒钟转速 / 电子齿轮比 = 上位机需要发出的脉冲数。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠、蜗轮蜗杆副、螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。反馈脉冲：伺服电机编码器的分辨率；伺服本身的脉冲。指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部脉冲。脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量，又称作最小设定单位。 cmx ：电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）。 cdv ：电子齿轮比的分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）。这几个名词意思要理解清楚。看了2天资料，这是对电子齿轮比的理解，有错误的地方请老师指点，谢谢！解答电子齿轮比（cmx/cdv）的计算及其意义刘志斌 2011.03.21已知：1）上位机发出脉冲能力为200kp/s，200×1000/s，200×1000×60/min；2）电机额定转速为3000r/ min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；求：1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000r/ min，3000r/60s=50r/s;2) 伺服电机编码器分辨率是131072；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（131072×50r/s）/ 200×1000/s=6553600/200000=3.27682、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min3、如果丝杆螺距是10mm，1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=13.7012；反馈脉冲：伺服电机编码器的解析度，伺服本身的脉冲。指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部给定脉冲。脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量，又称作最小指令设定单位。cmx ：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。cdv ：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位；1、电子齿轮的定义，就是伺服转一周编码器输出的反馈脉冲与用户通过上位机输入的伺服转一周的指令脉冲的比；2、而用户通过上位机输入的伺服转一周的指令脉冲，是由用户决定的，不同的要求或者条件，可以不同，所以电子齿轮比在不同的控制过程，是不同的，要分别计算和设置；3、我发的回贴帖，是三种情况下的三种电子齿轮比；4、实际上，用户输入的脉冲与伺服编码器输出的脉冲有个换算，这个换算率就是电子齿轮比，相当于美国人到中国来必须把他的美元换成人民币，在中国使用一样！5、伺服运行时，是按编码器的反馈脉冲和用户指令脉冲换算的与反馈脉冲等价的脉冲进行比较，来控制伺服电机运转的！6、3楼的电子齿轮比是在伺服与丝杠同轴的条件下计算的；7、如果伺服到丝杠有减速机、有减速比，计算时必须考虑减速比；特别是指令当量！以下是引用c.c1002在2012/3/22 16:16:42的发言：谢谢zhibinliu60老师指点，辛苦了！根据工作需要要求指令脉冲当量计算电子齿轮比，指令脉冲当量可以自己选定，比如10um,1um,0.1um等都可以，但不得小于反馈脉冲当量。比如说丝杆螺距是10mm,选1um做脉冲当量，那么上位机要发10mm / 1um = 10000个指令脉冲，那么10000∕ 131072 = 0.0762…,而所选的指令脉冲当量是1um, 1um ＞ 0.0762…，这样可以，如果选0.0001um ＜ 0.0762…，那就不行。这段理解对不对？我也是初学，说太多一下没有明白，呵呵1、你首先要明白，这些概念不是普遍意义上的概念；2、是与伺服的厂家、品牌相关的，他们的技术人员在控制伺服中设计的程序决定一切；3、所以这种讨论很可能陷于各说各话的结局；4、按照我的观点，你的指令脉冲单位的选取大小不同，伺服转一周的指令脉冲数不同是反比关系；5、伺服转动一周，编码器的反馈脉冲当量与转子转一周反馈脉冲的多少有关，也是反比关系，如果编码器的一周反馈脉冲数一定，反馈脉冲当量一定；6、那么电子齿轮比可以大于1，也可以小于1，从纯数学的角度，是没有区间和范围的；7、但是对于实际问题，指令脉冲当量选的越小，伺服转一周的指令脉冲数就越多，上位机发出脉冲的频率是有限的，上位机的位数要求也就高；8、而且这种指令脉冲当量选的越小，伺服实际位置精度的控制会出现不能满足指令脉冲当量的设计要求，指令脉冲当量选的越小，实际精度的控制意义并不是越高；9、不管你的指令脉冲当量多小，一周指令脉冲多大，电子齿轮比都会把你换算成与反馈脉冲等价的相同的脉冲数；10、所以并不是指令脉冲当量越小越好，也不是越大越好，要和实际机型相匹配；11、“选1um做脉冲当量，那么上位机要发10mm / 1um = 10000个指令脉冲，那么10000∕ 131072 = 0.0762…,”，这个10000∕ 131072 = 0.0762是个什么意义的概念？12、“选0.0001mm做脉冲当量，那么上位机要发10mm /0.0001mm= 100000个指令脉冲，那么100000∕ 131072 = 0.762…,”，这个0.762是增大的，他还可以等于1、大于1，也就是指令脉冲当量等于、小于反馈脉冲当量；13、这样选下去没有好处，不是数学的问题，而是对实际工艺效果没有用，而且增大了上位机的品位要求；14、这个比值10000∕ 131072 = 0.0762是多余的，因为 131072∕10000就是电子齿轮比，要求电子齿轮比大于、等于1，就等于要求指令脉冲当量大于或等与反馈脉冲当量15、到此为止，指令脉冲当量的选用，是一个实际现场需要和限制的参数，要根据具体伺服的厂家说明书去操作，而不是我们这里说的对与错的问题；16、这里有个数学上的错误，就是你说的“1um ＞ 0.0762…，这样可以，如果选0.0001um ＜ 0.0762”，1um、0.0001um 是个长度，而0.0762…是个比值，他们的大小没有意义，不仅数学上是个错误，而且物理上也是个错误！

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